Kolena omyjeme a nařežeme. Osolíme, lehce opepříme a potřeme prolisovaným česnekem.
Dáme do pekáče a pokmínujeme. Kolem a pod kolena vložíme cibuli nakrájenou na půl měsíce. Podlijeme menším množstvím vody či piva.
Pekáč vložíme do předem předehřáté trouby na 200°C.
Vepřové koleno pečeme cca 2,5 hodiny, z toho hodinu a 45 minut máme koleno pod pokličkou, otáčíme jej a podléváme výpekem. Další část pečení (zhruba 45 minut) pečeme bez poklice, pravidelně podléváme a otáčíme.
Podáváme s chlebem, kyselými okurkami, hořčicí či křenem, dle chuti.